Hidravlik motorun vəzifəsi, mühərrikə bənzər, lakin daha aşağı sürətlə və motordan daha böyük torkla fırlanma gücü təmin etməkdir. İstifadə olunur: müxtəlif təkərlərin və çubuqların hidravlik maşınlarda fırlanması.
Bizim motor növlərimiz sıravi mühərriklər və servo mühərriklərdir. Müxtəlif maşın modellərinə görə, müvafiq mühərriklər konfiqurasiya ediləcək.
