La funkcio de hidraŭlika motoro estas provizi rotacian potencon, kiu similas al motoro, sed kun pli malrapida rapideco kaj multe pli granda paro ol la motoro. Uzata en: rotacio de diversaj radoj kaj bastonoj sur hidraŭlika maŝinaro.
Niaj motoraj tipoj inkluzivas ordinarajn motorojn kaj servomotorojn. Laŭ malsamaj modeloj de maŝinoj, respondaj motoroj estos agorditaj.