Hüdromootori ülesanne on pakkuda pöörlemisvõimsust, mis sarnaneb mootoriga, kuid on aeglasema kiiruse ja palju suurema pöördemomendiga kui mootor. Kasutatakse: erinevate rataste ja pulgade pöörlemine hüdraulilistel masinatel.
Meie mootoritüüpide hulka kuuluvad tavalised mootorid ja servomootorid. Vastavalt erinevatele masinamudelitele konfigureeritakse vastavad mootorid.