Motor hidraulikoaren funtzioa biraketa-potentzia ematea da, motor baten antzekoa, baina abiadura motelagoa eta motorra baino momentu askoz handiagoa duena. Makineria hidraulikoan hainbat gurpil eta makilen biraketa erabiltzen da.
Gure motor moten artean motor arruntak eta servo motorrak daude. Makina modelo desberdinen arabera, dagozkien motorrak konfiguratuko dira.