תפקידו של מנוע הידראולי הוא לספק כוח סיבוב הדומה למנוע, אך עם מהירות איטית יותר ומומנט גדול בהרבה מהמנוע. משמש: סיבוב גלגלים ומקלות שונים על מכונות הידראוליות.
סוגי המנועים שלנו כוללים מנועים רגילים ומנועי סרוו. על פי דגמים שונים של מכונות, המנועים המתאימים יוגדרו.