Гидравлик хөдөлгүүрийн үүрэг нь мотортой төстэй боловч хөдөлгүүрийн хурднаас хамаагүй бага эргэлтийн хүчийг өгөх явдал юм. Ашигласан: гидравлик машин дээр янз бүрийн дугуй, саваа эргүүлэх.
Манай моторын төрөлд энгийн мотор, servo мотор орно. Машины өөр өөр загваруудын дагуу харгалзах моторуудыг тохируулах болно.