Naloga hidravličnega motorja je zagotoviti rotacijsko moč, ki je podobna motorju, vendar z manjšo hitrostjo in veliko večjim navorom kot motor. Uporablja se pri: vrtenju različnih koles in palic na hidravličnih strojih.
Naše vrste motorjev vključujejo navadne motorje in servo motorje. Glede na različne modele strojev bodo konfigurirani ustrezni motorji.