Funksioni i një motori hidraulik është të sigurojë fuqi rrotulluese, e cila është e ngjashme me një motor, por me një shpejtësi më të ngadaltë dhe një çift rrotullues shumë më të madh se motori. Përdoret në: rrotullimin e rrotave dhe shkopinjve të ndryshëm në makineri hidraulike.
Llojet tona motorike përfshijnë motorë të zakonshëm dhe motorë servo. Sipas modeleve të ndryshme të makinave, motorët përkatës do të konfigurohen.