Вазифаи муҳаррики гидравликӣ таъмини қудрати гардиш аст, ки ба мотор шабоҳат дорад, аммо бо суръати сусттар ва моменти хеле калонтар аз мотор. Истифода бурда мешавад: гардиши чархҳо ва чӯбҳои гуногун дар мошинҳои гидравликӣ.
Ба намудҳои муҳаррикҳои мо муҳаррикҳои оддӣ ва муҳаррикҳои servo дохил мешаванд. Мувофиқи моделҳои гуногуни мошинҳо, муҳаррикҳои мувофиқ танзим карда мешаванд.